本文摘要：激光导航系统AGV就是指早期电磁导航系统、磁带导航系统AGV逐步发展演化而来的。

激光导航系统AGV就是指早期电磁导航系统、磁带导航系统AGV逐步发展演化而来的。在20世纪70－80年代，随着激光技术的大大发展，激光测距的精度大大提升，人们开始尝试利用激光作为测量定位，经过长年研究，再一顺利研发了二维激光扫描仪。

1990年，瑞典NDC公司研发了第四代AGV控制系统，AGV才开始用于激光制导系统。在激光导航系统AGV发展历史中，最先用于的是基于反光板的激光导航系统，通过激光雷达持续地升空激光脉冲，由转动机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）升空向扫瞄角度内的各个方向而构成一个以径向座标为基准的二维扫瞄面。

激光雷达通过辨识扫瞄范围内的物体表面反射率，来辨识激光反光板的方位信息，再行通过最多三个反光板的方位计算出来出有激光雷达所在的AGV的方位和姿态信息。较早于的反射板导航系统，应用于较多的是SICK的NAV350和NDC系统。

SICKNAV350可以必要输入传感器的位姿座标，用户不必须编程就可以必要用作AGV的定位，研发非常简单、性能可信，所以在市场上占有主导地位。同时SICKNAV系列基于反射板导航系统的还有NAV340、NAV245，有所不同的是NAV340、NAV245必须用户自己做到定位算法，比较研发较难。随着激光雷达角分辨率的提升与主控电脑的计算能力提高，基于SLAM的大自然导航系统技术更加普及。

相对于激光反射板导航系统，大自然导航系统施工非常简单，需要对现场环境展开改建，柔性化程度更佳。这时，倍加福发售了自己的拳头产品——R2000。

R2000二维激光扫描仪使用发射器、曲面镜和接收器一体转动的测量技术，为构建确实的实时测量奠定了基础。一体转动技术将单点测量派生出了360o平面内的全区域测量，可用作快至50Hz，每秒252，000测量值的高速二维测量，同时保证检测精确性和稳定性。

R2000有HD和UHD两个版本，HD版本性价比低，是国内AGV厂商的广泛自由选择；UHD版本最低角分辨率平均0．014°，基于反射板的测量距离更加近。因此，倍加福R2000受到了市场更加多注目。在大自然导航系统激光雷达的自由选择上，SICK发售的LMS151和LMS511也曾普遍应用于自动叉车，但由于发售时间较早于、价格较高，性能相比于后来的R2000比较较好，所以被倍加福夺走了不少市场份额。后来SICK发售了LMS111，是一款紧凑型、经济型，主要用作室内外区域防撞、测量及安防的激光雷达。

LMS111体积小、轻巧，可用作户外险恶的天气环境，在众多领域获得了广泛应用。尽管激光传感器的性能在大大提高，但是相比于传统的磁条导航系统、二维码导航系统、基于反射板的激光导航系统，大自然导航系统对算法的拒绝比较较高，而且依赖单一的激光传感器并无法几乎适应环境实际用于环境，特别是在是简单的用于环境中，还必须因应激光反光板、视觉传感器、成像、光电等多种传感器融合用于，才能符合现实用于市场需求，这之后对算法层面的技术有了更高的拒绝。目前除了国外的NDC、ANT等公司获取算法解决方案外，国内只有仙闻机器人独领风骚，在算法层面需要依据客户现场用于环境获取适当的解决方案。仙闻机器人发售的激光导航系统移动机器人产品，在3DSLAM基础上融合多传感器，强化定位导航稳定性的同时，重新加入了对场景语义的解读，确实做了自动化与智能化的极致融合，需要适应环境长廊、低动态等简单环境，满足用户有所不同环境的用于市场需求。

基于用户简单的用于场景，仙闻机器人发售了AMB系列无人运送底盘，可根据明确用于场景，因应顶升、辊筒、机械手、机车、皮带、云台、显示屏等展开多种拓展，符合有所不同行业有所不同场景的用于市场需求。同时，仙闻机器人作为一站式移动机器人方案专家，不仅为集成商合作伙伴及终端用户获取单一的移动机器人最弱大脑SRC系列核心控制器和激光导航系统移动机器人产品，还有相匹配的、操作者简单的移动机器人一站式实行工具Roboshop，多机调度系统RoboRoute与接入仓库和产线的可视化管理系统RoboGlue，构成了成套的智能物流解决方案。

仙闻自律研发的移动机器人最弱大脑SRC系列核心控制器，不仅算法强劲，功能丰富，而且符合工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的有所不同应用于市场需求，兼容双轮差动、单舵轮、四驱麦克纳姆轮等多种车型，受到市场的冷淡欢迎，沦为众多集成商与移动机器人本体制造商的最佳自由选择。仙闻机器人联手集成商为终端用户获取的解决方案已在汽车生产、3C电子制造、家电生产、半导体生产、食品烟草、电商仓储、医疗教育、商用服务等众多领域广泛应用。在工业4.0时代全面来临与中国智能生产大大发展的当下，市场对移动机器人的灵活性、智能化拒绝大大提高，基于SLAM技术的激光导航系统移动机器人将不会逐步沦为市场主流。

在技术层面，多传感器融合算法是未来发展必定。仙闻机器人将之后增大研发投放，始终保持算法与技术的领先优势，打造出更为智能的移动机器人产品，并为集成商与合作伙伴获取全方位场景简化的智能物流解决方案，赋能中国智造。仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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